今天的朝鲜半岛，历史上曾分别是三个国家，一个国家，两个国家。现在的韩国，从音译上仍是古称的“高丽”。
青岛与韩国的往来历史悠久。从传说上看，春秋、战国时期，齐国帝王相信海外有神仙，即由今青岛一带去海外求仙药，就到过朝鲜半岛。秦始皇统一六国之后，称自己为“始皇帝”，图长霸中国，他既欲开拓海外疆域，又欲从海外寻仙人求长生药，于是派徐福率庞大船队几次出海，出航地有胶州湾外的琅琊，有胶州湾内的徐山，徐福船队到达过朝鲜半岛，并有工匠、童男女留在那里。近年，几批韩国友人来胶州湾寻根。
唐宋时期，胶州湾内的板桥镇成为大的海港，到了宋代是全国五大海港之一，并且是五大海港中北方惟一大港，设立“市舶司”——属海关外贸管理职能，宋熙宗十年（公元1077年）外贸额达3万贯。“百货辐凑”、“商贾云集”，“多异国珍宝”。
板桥镇的外贸以东北亚为主，高丽占重要地位，所以板桥镇建立了“高丽馆”，接待高丽客人，苏东坡有一首《高丽亭馆》的诗记录了这座豪华的建筑。宋朝使节出海也取道胶州湾港口，如宋神宗元丰六年，高丽国王病逝，宋神宗派左谏议大夫杨景略为大使，礼宾使王舜为副使由板桥镇乘船去高丽吊唁，参加葬仪。
《丽宋贸易考》载，宋代高丽派往宋朝使节团57次，宋朝派往高丽 30次，互市贸易五千多人次，许多取道胶州湾。明代，黄海有倭寇——海盗，曾实行“海禁”，但民间仍有往来。
中日甲午战争，清朝大败，日本侵占朝鲜半岛，作为殖民地，设总督。1914年日本侵占青岛后，朝鲜总督府在青岛设“出张所”——办事机构（今鱼山路36号大院内）。朝鲜银行在青岛建立了分行，青岛至仁川间开通了定期航班，由朝鲜邮船会社经营，十天往返一次，主要由江南丸航行。从此，现代化的青岛与朝鲜半岛航运有了发展。
从上世纪二十年代末，参加航行的班轮有庆安丸、会宁丸等，由青岛航行至仁川、木浦、釜山、群山等4个港口，由上海至朝鲜半岛的航轮，半中间“挂口”（即途中停靠）青岛。 1933年的记载，青岛至仁川一等舱36元，二等舱24元，三等舱12元。
那时，青岛一直居住着许多朝鲜人，青岛人叫他们高丽人。著名作家舒群在青岛创作的中篇小说《没有祖国的孩子》（是他的成名作），内容就是写一个朝鲜孩子的故事。
“二战”后，朝鲜半岛分为朝鲜、韩国，因战争青岛与韩国一度中断了交通。改革开放以来，青岛与韩国恢复了交通，空中航线以外，青岛至仁川这条上千年历史的海上航线又恢复通航，与唐宋时期一样，青岛（胶州湾）再度成为与朝鲜半岛、韩国交通的主要港口。
鲁海
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